位于德國威爾市的Beckhoff總部是公司核心部門的所在地。公司總部下屬研發(fā)部、生產(chǎn)部、行政部、銷售部、市場部、支持與服務部。隨著公司的迅速發(fā)展，我們分別在奧地利、比利時、丹麥、芬蘭、法國、意大利、立陶宛、波蘭、俄羅斯、西班牙、瑞典、瑞士以及澳大利亞、巴西、中國、加拿大、南非、美國設立有分公司，加上**各地的合作伙伴，Beckhoff公司的業(yè)務已遍及 60 多個國家。 自 1980 年公司成立以來，Beckhoff **堅持基于 PC 的控制技術，研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，這正是 Beckhoff 得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念業(yè)已成為許多自動化技術的標準，且被成功引入市場。Beckhoff 基于 PC 控制技術的理念和 Lightbus 系統(tǒng)、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動化軟件的推出。
BECKHOFF模塊和國產(chǎn)模塊的概念和區(qū)別
BECKHOFF模塊是用來模擬被測試模塊的上一級模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關數(shù)據(jù)傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的結果。
BECKHOFF模塊可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調(diào)用被測試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動模塊（Driver）設置，使對模塊的測試不必與用戶界面*正交互。
BECKHOFF模塊是指模擬被測試的模塊所調(diào)用的模塊，而不是軟件產(chǎn)品的組成的部分。主模塊作為驅(qū)動模塊,與之直接相連的模塊用樁模塊代替。在集成測試前要為被測模塊編制一些模擬其下級模塊功能的“替身”模塊，以代替被測模塊的接口，接受或傳遞被測模塊的數(shù)據(jù)，這些測試用的“假”模塊稱為被測模塊的樁模塊。
如果被測試的單元模塊需要調(diào)用其他模塊中的功能或者函數(shù)（method），我們就應該設計一個和被調(diào)用模塊名稱相同的樁模塊來模擬被調(diào)用模塊。這個樁模塊本身不執(zhí)行任何功能*在被調(diào)用時返回靜態(tài)值來模擬被調(diào)用模塊的行為。舉例說明：如果被測試單元中需要調(diào)用另一個模塊customer的函數(shù)
BECKHOFF模塊這個函數(shù)應該查詢數(shù)據(jù)庫后返回某一個客戶的地址。我們設計的同名樁模塊（Stub）中的同名函數(shù)并沒有*正對數(shù)據(jù)庫進行查詢而*模擬了這個行為，直接返回了一個靜態(tài)的地址例如"123NewtonStreet"。BECKHOFF計速模塊產(chǎn)品簡介；樁模塊的設置使得單元測試的進行成為一個相對*立且簡單的過程。